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“三個自能”之后是“安全三理念”，集度再次定義汽車機器人

2022-06-10 15:04:24 來源：壹點網(wǎng)

在今年美國TED2022大會上，埃隆·馬斯克在訪談中表示：“所謂智能汽車，其實就是有著四個輪子的智能機器人，特斯拉目前未能實現(xiàn)FSD（完全自動駕駛），一方面還需要解決現(xiàn)實世界的AI技術(shù)問題，另一方面要為其設(shè)置安全機制，以確保公共安全。”

馬斯克的表態(tài)言猶在耳，面向AI而生的集度首款汽車機器人ROBO-01概念車已震撼亮相。系統(tǒng)安全穩(wěn)定，已經(jīng)成為全球共識，尤其是在AI驅(qū)動并接管駕駛權(quán)的智能汽車3.0時代。為確保汽車機器人“安全可靠”，集度率先提出“安全三理念”——設(shè)計安全、驗證安全、感知安全。

（集度首款汽車機器人概念車ROBO-01）

從一家汽車公司角度出發(fā)，建立一套基于AI的產(chǎn)品安全閉環(huán)體系，放在當前業(yè)界來說，還是非常罕見的，足以看出集度對于未來汽車機器人安全的重視程度。

設(shè)計安全，汽車機器人的新物種天賦

作為汽車機器人的造物者，集度基于仿生學把汽車機器人分為“大腦”、“神經(jīng)”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關(guān)能力是大腦，智能化架構(gòu)JET做神經(jīng)，整車結(jié)構(gòu)和動力總成為軀干。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網(wǎng)環(huán)路，鏈接全車傳感器、高性能計算平臺等重要"器官"，滿足底層硬件、AI能力、上層應用服務的高效貫通。

可見，自出生起，集度就是把汽車機器人當做一個高級的類人智能體來打造的。集度認為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實現(xiàn)設(shè)計、驗證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。

在大腦、神經(jīng)、軀干等新物種核心組成部分上，集度將安全設(shè)定為其第一性的物種天賦，即“設(shè)計安全”。按照集度給出的定義，設(shè)計安全是指集度開創(chuàng)的冗余架構(gòu)和冗余算法。比方說，具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統(tǒng)，和支持更高階方案的算力和算法等。

底層架構(gòu)安全是決定整車上層產(chǎn)品功能安全的基石。在這方面，集度自研高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET，融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現(xiàn)智駕域、智艙域、整車域和運動域的全域融通（域間和域內(nèi)）。比如，基于SOA的艙駕融合技術(shù)，ROBO-01概念車實現(xiàn)智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級安全冗余。也就是說，如果遇到極端情況，當智駕出現(xiàn)失效，智艙可以接管駕駛?cè)蝿眨屲囕v安全停車。

目前，市面上其他車企的電子電氣架構(gòu)大多還處在域內(nèi)融合，幾乎很少能做到電子電氣架構(gòu)的跨域融合。集度通過電子電氣架構(gòu)的創(chuàng)新，把安全性提上了一個臺階。

高階自動駕駛能力，基于高階算力和算法。ROBO-01概念車搭載兩枚英偉達Orin X，總算力508Tops，為智駕提供支持。還搭載高通驍龍下一代智艙芯片8295，算力達到30Tops，比目前頂流的高通8155高出8倍。綜合而言，全球領(lǐng)先的雙頂級芯片，讓ROBO-01概念車整車算力達到538Tops，起步即滿足多場景下的高階自動駕駛需求。這也是智艙能夠?qū)崿F(xiàn)對智駕進行緊急接管的前提條件。

作為汽車機器人“大腦”的核心功能之一，ROBO-01概念車擁有“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)相互獨立，且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準識別，幫助集度智駕計算平臺做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。因此，雙系統(tǒng)的好處就是會大大減少，類似特斯拉那樣由于不能精準識別前方白色固定物體導致交通事故的悲劇。

同時，“跳燈式”雙升降激光雷達又是一個創(chuàng)新。位于前機蓋處的兩個激光雷達，絕不僅僅是讓整車造型美充分體現(xiàn)，更為關(guān)鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車頂激光雷達120°FOV，或車頭兩側(cè)雙激光雷達150°FOV的覆蓋面還要廣。集度雙升降激光雷達，在“鬼探頭”等極端場景中對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強，確保行車安全。另外，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

驗證安全，多場景下高階自動駕駛交付即滿配

智駕安全基于理論設(shè)計和技術(shù)設(shè)定，但必須在量產(chǎn)端和開發(fā)端得到充分驗證，才能交付給用戶。也就是說，不僅僅是技術(shù)能力要過硬，還要保證產(chǎn)品體驗經(jīng)得起挑戰(zhàn)，這就是集度所重視的“驗證安全”。汽車機器人的驗證安全，是指高階自動駕駛產(chǎn)品交付用戶前，需完整驗證其在量產(chǎn)場景中的安全穩(wěn)定性。

首先是量產(chǎn)安全驗證。

作為行業(yè)中唯一全棧應用Apollo高階自動駕駛?cè)啄芰桶踩w系的智能汽車品牌，集度將這些能力重新集成和開發(fā)驗證，為普通用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。百度Apollo高階自動駕駛能力，在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，擁有2700萬公里的自動駕駛測試里程。目前，Robotaxi路測車隊在全國30多個城市持續(xù)開展真實道路測試，不斷提升自動駕駛系統(tǒng)應對城市復雜道路的能力，持續(xù)驗證著高階自動駕駛能力的安全、穩(wěn)定與可靠。

（百度Apollo的Robotaxi車隊）

在系統(tǒng)開發(fā)與驗證方面，集度開創(chuàng)SIMUCar（軟件集成模擬樣車）。

該模式打破了傳統(tǒng)汽車行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)模式，通過模擬傳統(tǒng)汽車的三電和底盤系統(tǒng)，在接近真實的整車環(huán)境下，對基礎(chǔ)車型電子電氣架構(gòu)進行調(diào)整，將智能座艙、智能駕駛等功能開發(fā)前置，可提前15個月完成系統(tǒng)開發(fā)及安全穩(wěn)定性驗證，實現(xiàn)交付即滿配。如集度汽車機器人高階自動駕駛的“雙系統(tǒng)”真冗余方案，以及SOA艙駕融合技術(shù)等，均已在集度SIMUCar上測試完成，提前驗證了各系統(tǒng)量產(chǎn)的安全穩(wěn)定性。

（集度SIMUCar軟件集成模擬樣車）

雙重驗證，讓行業(yè)領(lǐng)教了“集度速度“。

截至目前，成立一年多的集度，已成自動駕駛引領(lǐng)者。在行業(yè)剛開始布局城市域場景時，其自動駕駛系統(tǒng)已可實現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力，現(xiàn)已跑通無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現(xiàn)“開箱即用”。

感知安全，“類人”交互給足人類安全感

設(shè)計安全和驗證安全，保證了汽車機器人在機械、軟件層面的硬核安全，但這些安全要素是否能夠被人類駕乘者時刻充分的感知，從而創(chuàng)造足夠的安全感，同樣至關(guān)重要。這就是集度首次提出的“感知安全”，即用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態(tài)。

為此，集度給汽車機器人賦予了用戶情緒識別能力，在目前版本的智能汽車主流交互能力基礎(chǔ)上，ROBO-01概念車能與人類駕乘者和出行參與者交互自身狀態(tài)。

（集度ROBO-01概念車主動升降尾翼和尾部AI燈語）

其機器人化的前臉設(shè)計，集成了交互式AI像素大燈和高識別率的AI語音交互系統(tǒng)，具備車外語音識別功能，實現(xiàn)了"人-車-環(huán)境"之間的自然溝通。ROBO-01概念車基于先進的算法，可以通過照明和語音通信與周圍環(huán)境持續(xù)交互，識別行人，并呈現(xiàn)等候紅綠燈等不同燈語交互動畫面。這樣做的好處是，任何人都可以從車外即時感知到汽車的“所思所想”，這有助于提升行駛安全性，并把交互能力帶到更高的維度。

車內(nèi)交互層面，基于高通驍龍8295芯片提供的本地化超高算力支持，集度ROBO-01概念車擁有“毫秒級”全離線智能語音交互。這意味著，其徹底擺脫了網(wǎng)絡信號的影響，實現(xiàn)隧道、停車場、山區(qū)等弱信號場景的流暢交互。集度ROBO-01概念車還具備視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流再無屏障，用戶的隱私安全也得以保障。

值得一提的是，ROBO-01概念車支持切換“3D人機共駕地圖”模式。通過高通驍龍8295芯片和無界一體化超清大屏，“3D人機共駕地圖” 可以讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上，創(chuàng)造業(yè)界領(lǐng)先的沉浸式3D全景體驗。鏈接數(shù)字世界和真實世界的全地圖視野，給座艙內(nèi)的人類駕乘者前所未有的安全感。

（3D動態(tài)人機共駕地圖）

從三位一體的安全閉環(huán)體系構(gòu)建，也足以看出集度對智能汽車3.0時代的新思考和新布局。未來，當汽車產(chǎn)業(yè)整體都從電動化2.0向智能3.0演進時，集度的安全理念很有可能也會成為后來者的參考模板。“可被用戶感知的安全更為重要，只有實現(xiàn)設(shè)計、驗證、感知的閉環(huán)，才能真正做到安全可靠。”不僅是集度塑造安全標桿的“座右銘”，也給汽車產(chǎn)業(yè)提供了一個新的方向。

集度此前已經(jīng)提出了汽車機器人自由移動、自然交流、自我成長的“三個自能”，ROBODay又重磅推出“安全三理念”和“機器人美學”。言行合一，集度“定義汽車機器人”、“引領(lǐng)智能汽車3.0時代”，不只是回聲嘹亮的口號，更是揭示了提前到來的未來。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

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